都勻歷史悠久，殷商時(shí)為鬼方東南部地，春秋時(shí)為牂牁古國(guó)東北部地。戰(zhàn)國(guó)、秦、漢時(shí)期，北部境屬且蘭，南境屬毋斂。三國(guó)時(shí)屬蜀漢牂牁郡地，

隋時(shí)屬賓化縣地。唐貞觀三年（公元629年）設(shè)置應(yīng)州（羈縻州），都勻?qū)僦?

都勻原名都云，因城東一公里處有一個(gè)仙氣氤氳的都云洞而得名。明洪武二十三年（公元1390年），平羌將軍何福殘酷鎮(zhèn)壓都云苗族人民起義后上奏朝廷，認(rèn)為“云之為物，變化莫測(cè)”，應(yīng)改為“勻”，取“均勻”之意?；实叟鷾?zhǔn)，都云從此改為都勻。

元世祖至元二十一年（公元1284年），都云設(shè)置軍民長(zhǎng)官司；明洪武十九年（公元1386年）至二十八年（公元1395年），都云分別設(shè)置長(zhǎng)官司、安撫司以及都勻衛(wèi)；明弘治七年（公元1494年），改設(shè)都勻府；清康熙十一年（公元1672年），改都勻衛(wèi)為都勻縣，隸屬都勻府；民國(guó)三年（公元1914年），改都勻府為都勻縣；民國(guó)九年（公元1920年），都勻直屬貴州省長(zhǎng)公署。

1956年建立黔南布依族苗族自治州，都勻成為黔南州首府。1958年，都勻建市。解放后，特別是改革開(kāi)放以來(lái)，都勻發(fā)生了翻天覆地的變化，城鄉(xiāng)建設(shè)日新月異。“都勻”一詞在布依語(yǔ)里面是“彩云之城”的意思。

【古代】

蜀漢時(shí)為并渠縣，唐改置南平州；

晉天福五年（940年），設(shè)都云縣（因城東都云洞得名）；

宋、元、明為都云安撫司；

明洪武二十三年（1390年）改稱(chēng)都勻；

洪武二十七年（1394年）筑城；

明代萬(wàn)歷年間建文峰塔；

1638年徐霞客進(jìn)入都勻游覽；

乾隆五十六年（1791年）建成百子橋；

弘治七年置都勻府，隸貴州布政使；

清繼之。

【近現(xiàn)代】

民國(guó)改府為縣；

解放后，仍為縣治；

建國(guó)初因三線建設(shè)而在市內(nèi)設(shè)立眾多國(guó)有企業(yè)，并在周邊建設(shè)包括軍工業(yè)在內(nèi)的國(guó)有工業(yè)點(diǎn)，流入大量外來(lái)人口；

1956年成為黔南州首府；

1958年劃都勻縣部分行政區(qū)為市，后又撤銷(xiāo)；

1965年恢復(fù)為市；

1966年城關(guān)析置為縣級(jí)市；

1983年8月，都勻縣并入市內(nèi)；

1983年其余部分也并入市區(qū)。